Servomotor vs induksiemotor
Motors is die klas elektromeganiese toestelle wat die elektriese energie in meganiese energie omskakel. In sommige toepassings is suiwer wringkrag nodig om 'n meganisme aan te dryf, en in sommige toepassings moet die posisie en die rotasiespoed van die meganisme beheer word. Induksiemotor lewer suiwer onbeheerde wringkrag, terwyl servomotors beheerde wringkrag lewer, waar spoed en die posisie van die as (rotor) verstel kan word.
Meer oor induksiemotors
Gegrond op die beginsels van elektromagnetiese induksie, is die eerste induksiemotors deur Nikola Tesla (in 1883) en Galileo Ferraris (in 1885), onafhanklik uitgevind.
Die induksiemotor bestaan uit twee hoofdele, die stator en die rotor. Stator in die induksiemotor is 'n reeks konsentriese magnetiese pole (gewoonlik elektromagnete), en die rotor is 'n reeks geslote windings of aluminiumstawe wat op 'n manier soortgelyk aan 'n eekhoringhok gerangskik is; vandaar die naam eekhoringhokrotor. Die as om die wringkrag te lewer, is deur die as van die rotor. Die rotor word binne die silindriese holte van die stator geplaas, maar nie elektries aan enige eksterne stroombaan gekoppel nie. Geen kommutator, borsels of ander verbindingsmeganisme word gebruik om stroom aan die rotor te verskaf nie.
Soos enige motor, gebruik dit magnetiese kragte om die rotor te draai. Die verbindings in die statorspoele is so gerangskik dat teenoorgestelde pole presies aan die teenoorgestelde kant van die statorspoele gegenereer word. By die aanvangsfase word magnetiese pole op 'n periodieke verskuiwende wyse langs die omtrek geskep. Dit skep 'n verandering in die vloed oor die windings in die rotor en induseer 'n stroom. Hierdie stroom skep 'n magnetiese veld in die rotor en die interaksie tussen die statorveld en die geïnduseerde veld dryf die motor aan.
Induksiemotors is gemaak om te werk met beide enkel- en poli-fase strome; laasgenoemde vir swaardiensmasjiene wat 'n groot wringkrag vereis. Die spoed van die induksiemotors kan beheer word deur óf die aantal magnetiese pole in die statorpool te gebruik óf om die frekwensie van die insetkragbron te reguleer. Die glip, wat 'n maatstaf is om die motor se wringkrag te bepaal, gee 'n aanduiding van die motordoeltreffendheid. Aangesien die kortgeslote rotorwikkelings klein weerstand het, induseer 'n klein glip 'n groot stroom in die rotor en produseer groot wringkrag. Tog is die rotasiespoed van die rotor stadiger as die insetkragbronfrekwensie (of die rotasietempo van die statorveld). Induksiemotors het geen terugvoerlusse vir beheer van die motor nie.
Meer oor Servo Motors
Tegies is 'n servomotor enige motor wat terugvoer en geslote lusbeheer het, en dit is slegs 'n deel van 'n servomeganisme waarin die negatiewe terugvoer gebruik word om die werkverrigting van die motor te beheer.
Maar algemeen gebruikte industriële servomotors is normale AC-induksiemotors met bykomende kenmerke soos lae traagheidsrotor, hoë wringkragrem en ingeboude enkodeerder vir spoed- en posisieterugvoer. Al hierdie komponente kombineer om met servo-aandrywing te werk. Servomeganismes met GS-motors word algemeen gebruik in radiobeheerde toestelle, gewone instrumente wat lae krag en hoë presisie vereis.
Die GS servomotorstator word gewoonlik gevorm met permanente magnete wat op 900 rondom die rotor geplaas is. Servomotors is ontwerp om aansienlik konstante vlakke van wringkrag te lewer en het 'n lae traagheid. Invoer na 'n servomotor is in die vorm van pulse, en by elke puls sal die motor met 'n eindige, presiese hoeveelheid draai.
Servomotors kan hoë wringkrag lewer en die posisie en die spoed van die motor kan beheer word. Daarom word servomotors wyd gebruik in robotika en beheerstelselverwante toepassings.
Wat is die verskil tussen induksiemotor en servomotor?
• Servomotor het 'n geslote lus negatiewe terugvoerstelsel, terwyl die algemene induksiemotor terugvoermeganismes het (in ingeboude enkodeerder).
• Servomotorspoed en posisie kan met groter akkuraatheid verstel en beheer word, terwyl, in induksiemotors, slegs spoed verstel kan word.
• Servomotors het lae traagheid, terwyl induksiemotorrotor 'n hoër traagheid het.
• Die servomotor is 'n klas beheerde motors, en dit kan 'n induksiemotor of 'n ander tipe wees.
